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ICub
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iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Die Entwicklung von iCub wird von sieben europäischen Universitäten getragen.cite-ref-konsortium-1-0[1]
Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. In seiner finalen Version wird er über 53 Freiheitsgrade verfügen.cite-ref-allgemein-2-0[2]
Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation.
Die Kosten für den iCub werden mit ca. 200.000 EUR angegeben.cite-ref-kauf-3-0[3] Sechs iCubs werden an Projekte vergeben, auf die sich europäische Forscher bewerben können.cite-ref-kauf-3-1[3] Die Konstruktion und Programmierung des iCubs ist in einem Dokumentarfilm mit dem Titel Plug & Pray (2010) verfilmt worden.cite-ref-4[4]
Contents
• Weblinks
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Literatur
• Giulio Sandini, Giorgio Metta, David Vernon: The iCub Cognitive Humanoid Robot. Springer, Heidelberg 2007 (robotcub.org [PDF]).
Weblinks
• Offizielle Website
• RobotCub
• iCub. botzeit.de, 7. August 2010, abgerufen am 9. August 2010.
• Videos und Bilder vom iCub
Einzelnachweise
cite-note-konsortium-11. ↑ RobotCub Consortium. Abgerufen am 29. Mai 2009.
cite-note-allgemein-22. ↑ Giulio Sandini, Giorgio Metta, David Vernon: The iCub Cognitive Humanoid Robot. Springer, Heidelberg 2007 (robotcub.org [PDF]).
cite-note-kauf-33. ↑ Deliverable 9.3. Archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 1. Juni 2009; abgerufen am 29. Mai 2009. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/eris.liralab.it
cite-note-44. ↑ Plug & Pray, Dokumentarfilm über die zukünftige Rolle von Robotern in der Gesellschaft